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筋骨格モデル解析
身体の動作計測データを用いて、筋、骨、関節軟組織で構成された人体モデル（筋骨格モデル）に人間の動作を再現させて、動作中の筋活動のほか、骨や関節各部に生じる運動学・力学情報の解析を行います。
身体動作のアシストデバイス
筋骨格モデル解析による運動メカニズムの理解を基に、動作中の身体的負担の軽減や作業効率の向上などのための関節装具、身体サポートなどの動作アシストデバイスの開発や評価を行っています。
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