神経・筋骨格モデル

本モデルでは基本的に通常の定常歩行をコンピュータ上で再現します。さらに、モデルを発展させることにより、ランニング動作や義足歩行などの動作シミュレーションを行うこともできます。

＜ ソースコードの無償提供 ＞

• 本モデルのソースコードを無償で公開しています。ただし、ソースコードをダウンロードする際にユーザー登録が必要になります。

• ソースコードに付属して、簡易的なコンパイルマニュアル、操作マニュアルをお付けします。

• 本ソースコードに関する質問は原則的にお受けいたしません。どうしても質問などがある方は、次の有償のサポートサービスをご利用ください。

• ただし、プログラムのバグ報告、ならびにバグフィックスの情報についてご提供いただくことは歓迎いたします。これらのバグ情報は適宜皆様にもフィードバックいたします。

• 本ソースコードを学術研究に利用すること、学術研究のために一部改変する事に対して、弊社への連絡、許可申請は不要です。ただし、本ソースコードをもとに、何らかの商品開発を行う場合については、別途ご連絡ご相談ください。

＜ 有償サポートサービス ＞

有償のサポートサービスを別途ご提供しています。

• Web会議システムを用いた、リアルタイムオンラインサポート、コンサルティングなど、詳細はご相談ください。

• メールによる質問／回答サポート、詳細はご相談ください．

• 湯本良輔，長谷和徳，吉川輝，金承革，3次元神経筋骨格モデルを用いた脳性麻痺児の歩行シミュレーション，日本機械学会論文集，87(904), 21-00111, 2021 

• 長谷和徳，的場斗吾，吉川輝，金承革，痙縮を再現する神経筋骨格モデル，バイオメカニズム，25, 179-193, 2020 

• Hase Kazunori, Yokoi Takashi, Computer simulation study of human locomotion with a three-dimensional entire-body neuro-musculo-skeletal model : IV. simulation of running motion and its transition process, JSME international journal. Series C, Mechanical systems, machine elements and manufacturing, 45(4), 1065-1072, 2002

• Hase Kazunori, Obuchi Shuichi, Computer simulation study of human locomotion with a three-dimensional entire-body neuro-musculo-skeletal model : III. simulation of pathological walking and its application to rehabilitation engineering, JSME international journal. Series C, Mechanical systems, machine elements and manufacturing, 45(4), 1058-1064, 2002

• Hase Kazunori, Nobutoshi Yamazaki, Computer simulation study of human locomotion with a three-dimensional entire-body neuro-musculo-skeletal model (I. Acquisition of normal walking), JSME international journal. Series C, Mechanical systems, machine elements and manufacturing, 45(4), 1040-1050, 2002